mécanique du solide
Ce manuel est un cours de base de la mécanique des systèmes de solides indéformables,
particulièrement destiné aux étudiants de la deuxième année de l’École Nationale des Sciences Appliquées
de Marrakech. La première édition du présent manuel est constituée du cours que j’ai assuré, entre 2004
et 2010, en deuxième année SMP à la faculté poly-disciplinaire de Safi. Cette seconde édition respecte le
contenu du descriptif de la mécanique des systèmes de solides indéformables de la filière EGT, de l’École
Nationale des Sciences Appliquées de Marrakech, accréditée.
L'objectif de ce cours est d'apporter une contribution à l'acquisition d'une culture scientifique de
base permettant une meilleure compréhension des lois du mouvement et la maîtrise dans le maniement
des outils de la mécanique.
Chaque chapitre s’ouvre par la précision des objectifs et des compétences visées. L’introduction de
chaque concept est accompagnée par une brève évolution dans le temps, de la sorte que l’étudiant
pourra relater les événements marquants de l’histoire de la mécanique.
Conformément au descriptif de la mécanique des systèmes de solides indéformables, le cours est articulé en sept chapitres :
- Calcul vectoriel-Torseurs,
- Cinématique du solide,
- Géométrie des masses,
- Cinétique du solide,
- Dynamique du solide,
- Liaisons-Forces de liaison,
- Mouvement d’un solide autour d’un point ou d’un axe fixes.
Pour l’élaboration de ce cours polycopié, j’ai utilisé de nombreuses ressources pédagogiques
citées en bibliographie : ouvrages, sites Web et le polycopié de mon cher enseignant Monsieur M.
Hasnaoui.
Aperçu et téléchargement :
